高级驾驶辅助系统详解

发布时间:2022-06-17

  ADAS,作为达到更高级别自动驾驶的必由之路,在2020年之后成为各个车企研究的重要方向。总的来说,ADAS就是利用车上安装的各式各样的传感器, 第一时间收集车内外环境数据,识别或侦测追踪静止的或行进中的人或物, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险, 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

  高级驾驶辅助系统由许多不同的技术组成,通过各项技术的分工汇总最终反馈到车辆,从而达到辅助驾驶的目的。

  由摄影机、传感器、控制器三者协作完成。运用车身配置的现象头采集汽车行驶过程中的路况信息,通过对信息的处理获得当前汽车所在车道的信息,如果汽车偏离车道,控制器就会发出警报信号。从感知到发出警报,过程约 0.5 秒的时间,能够有效增加驾驶安全性。

  由雷达和摄像头等传感器收集与前车的距离和速度信息,在进入警戒距离时会发出警告声来提醒驾驶人注意车距。若一直没有刹车的操作且车距依然持续减少,刹车系统便会介入产生制动,从而防止碰撞。

  汽车驾驶人的盲点是指三面后视镜看不到的区域,盲点侦测系统运用雷达和传感器,来侦测车辆后方的盲点区域,在盲点区侦测到车辆靠近时会向驾驶员提供警示,从而降低事故发生概率。

  自动泊车系统采用红外线或传感器等方法检测汽车周围物体,车载ECU利用接收信号确定障碍物的位置,并接管车辆操作系统,通过控制动力和转向系统,完成泊车入位。

  可以通过车辆前部车距传感器,持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离保持巡航姿态,若与前车的距离变小则会对应调整自身车速,与前方车辆保持安全距离,减少碰撞意外的发生。

  利用座舱内摄像头对驾驶者面部进行检测,衡量其专注力和疲劳度。如果驾驶者的脸部表情变化减少,甚至出现闭眼的情况,车辆就会透过声响与灯号来警示车主注意,从而降低疲劳驾驶导致事故发生的概率。

  这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天气状况,自动调整车灯的照明范围及角度,让车灯照射范围可以更深远,又不会影响到其他路人的视线,以提供给驾驶人与对向来车更安全及舒适的照明。

  可以帮助驾驶者在视线不明朗以及恶劣天气时,以红外线来感知热量的方式,自动识别车辆行驶方向前方的异物,同时为驾驶者提供预警,以避免意外的发生。

  高级驾驶辅助系统的工作逻辑主要就是分为三步:使用车用传感器收集车辆的运行状态及周围环境变化反馈给控制单元——将传感器所收集到的信息进行分析处理,向控制装置输出讯号——依据行车计算机输出的讯号,让汽车完成指定动作。

  通过三个步骤的帮助,高级驾驶辅助系统在更高级别自动驾驶技术来临之前,为驾驶者安全驾校提供了最行之有效的方案,也让驾驶变得更轻松。

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